Giancarlo Esposito inició su formación artística en la infancia: vivió en Europa al principio, luego su familia se estableció en Manhattan, donde comenzó grabando anuncios de radio, y más tarde asistió al Elizabeth Seton College, obteniendo un título de dos años en comunicaciones de radio y televisión. Debutó en Broadway siendo niño, y continuó en teatro antes de extender su trabajo hacia la televisión, cine y voz. Sus colaboraciones incluyen trabajo prolongado con directores como Spike Lee, y asociaciones en producciones tanto independientes como de gran escala. Sus métodos de trabajo incluyen adoptar rasgos culturales y étnicos para moldear personajes, alternar entre papeles invitados y recurrentes/principales en televisión, y participar en trabajos de doblaje para animación y videojuegos.