Giancarlo Esposito desenvolveu sua formação artística desde a infância: viveu na Europa no início, depois sua família fixou-se em Manhattan, onde ele começou gravando anúncios de rádio, e mais tarde frequentou o Elizabeth Seton College, obtendo um grau de dois anos em comunicações de rádio e televisão. Ele estreou na Broadway quando criança, e seguiu atuando em teatro antes de estender seu trabalho para televisão, cinema e voz. Suas colaborações incluem trabalho contínuo com diretores como Spike Lee, e parcerias em produções independentes e de grande porte. Seus métodos de trabalho envolvem adotar traços culturais e étnicos para construir personagens, alternar entre papéis convidados e recorrentes/principais na televisão, e atuar em voz para animação e videogames.
