Brandon nasceu em 9 de março de 2001 em Salto, no Uruguai, filho de José Rivero, pai militar. A família deixou Salto e se mudou para Montevidéu quando o artista ainda era muito novo. Após muitas mudanças, voltaram e se instalaram definitivamente na capital uruguaia, onde vivem até hoje.
Brandon mora com seus pais e dois irmãos mais novos, Yanela e Timothy. Apesar de ter sido encorajado a seguir carreira como modelo, ele preferiu seguir como ator.
Em 2018, Brandon decidiu investir em seu talento para o basquete, e apesar de a um certo ponto ter parecido que conseguiria firmar seu futuro no esporte, sua paixão pelo cinema e um incidente o fizeram decidir definitivamente seguir carreira no mundo das artes e do entretenimento.
Em 2021, ele estrelou dois filmes, “Despertado” e “Gutmensch'', e desde então sempre tem novos projetos nas mangas.