O show geralmente inclui sequências muito sensuais e às vezes sexuais. Muitas dessas cenas acontecem entre Baltar e seis.
Está muito implícito que um prisioneiro foi estuprado e abusado muitas vezes e é discutido por vários personagens
Quando os cilonos morrem, eles são ressurgidos em um novo corpo. Quando representado, os cilonos de forma humana ressurgem emergem nus de uma vagem semelhante a um banho cheia de gosma. Nada explícito é mostrado, mas a nudez é inequívoca.
Às vezes, os cilons de forma humana são retratados como apenas casualmente nus em seus navios. Nada explícito é mostrado, com ângulos de câmera, sombras e colocação de membros escondendo partes do corpo que algumas pessoas podem achar censuráveis.
A grande maioria dos episódios tem algum tipo de sexualidade, que varia de beijos pesados a se contorcer e gemer, mas sem nudez.
