Steven Miller se formó en la Escuela de Teatro Old Vic de Bristol. Desarrolló su carrera principalmente en televisión, con participaciones recurrentes en el drama médico británico Casualty, así como en Holby City, The Composer's Specials y The Bill. Paralelamente, progresó en el teatro, participando en producciones que abarcan desde obras clásicas (como Paraíso Perdido, Ricardo II y El Violinista en el Tejado) hasta obras de gira como la gira británica de The Perfect Murder, y obras musicales o históricas como Sunshine on Leith y Blackwatch.
